TarunTomar122 · High-Frequency & Simulation
在 ManiSkill 模拟机械臂中，让 Jev 把英文目标拆成一连串预设动作。
根据仿真坐标、夹爪和物体状态，从约三十个动作原语中选择动作及目标。
将动作选择与 Python 的底层控制分开。
使用特权仿真状态而非视觉；约一秒每次选择为作者 seed 0 示例，不是实机机器人验证。 已核对固定版本 README 与集成源码。