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RoboJEV

lykycy123 · High-Frequency & Simulation

**在 MuJoCo 中，通过两阶段 JEV 控制 Franka Panda 完成三种操作任务。**

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JEV · 决策点

Jev 在这里做什么

Jev 根据实测仿真状态先选择任务意图，再为末端执行器选择 X/Y/Z 方向和夹爪开合指令。

作用

在连续交互中观察决策效果；频率依实际运行而定。

来源与说明

根据仓库简介与 README 自动提炼；决策机制为规则归类，待人工复核，未独立测试性能。

已核对的源码链接