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SO-101 机械臂具身智能控制工作台：整合 Bun/Effect 与 Python 驱动，利用 Jev 做关节动作边界决策与预算控制。
在每一步机器人运动规划中，评估空间坐标与传感器状态，由 Jev 在候选安全区间选择执行步骤。
将 TypeSafe Jev 的低时延离散决策优势拓展至物理世界机械臂实时控制场景。
经由公共仓库代码审查确认真实 Jev 可执行集成证据；决策机制提取自实际源码，未经本站性能跑分测试。