开源项目详情
jev-drive
已实现真实 Jev API 接入、真实 RGB 的视觉推理与对照、过期响应检查、数据分组和指标工具。首轮完成 27 张录制图像的诊断实验，但尚无驾驶结果标签，也未完成 CARLA/BeamNG 闭环实验。首轮结果说明：生成视觉描述的成本不可忽略，不能把 Jev 接口便宜直接等同于整个驾驶系统更快。
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- MIT
- 最近提交
- 2026-09-21
Jev 在这里做什么
Jev 根据结构化文本状态决定车辆是继续行驶、补充观察、重新规划还是交回宿主处理。
把语义判断接到已有的命令行工作流。
根据仓库简介与 README 自动提炼；决策机制为规则归类，待人工复核，未独立测试性能。