RomanSlack · High-Frequency & Simulation
MuJoCo 无人机仿真实验：从相机缓冲区提取场景，Jev 提供战术动作建议。
根据距离扇区、障碍高度与目标状态选择机动、评估风险和目标丢失状态。
把战术判断与本地制导、避障和飞控分层。
2.5/50/500 Hz 是作者架构与仿真设置，不能写成飞行安全保证；未在真实飞行器上核验。 已核对固定版本 README 与集成源码。